比利时安特卫普大学(UAnterwerp)和安特卫普港共同测试了3D声纳传感器,这是一种用于内河航道船只自主航行的创新技术。在安特卫普大学应用工程学院的CoSys-Lab研究小组中,JanSteckel教授开发了一种可以承受恶劣条件的先进传感器系统。
Jan Steckel教授说,为了实现完全自主的导航,对船舶周围环境的持续监控绝对必要。 “当然,传统上船上通常使用摄像机来观察周围的环境,但是当可见性受到灰尘,水雾,泥,烟或雾的影响很差时,摄像机将无法正常工作。
”在这种情况下,声纳传感器仍然可以保持完整的功能,并且可以以较低的成本提供船舶周围环境的可靠图像。 Steckel说:“我们的灵感来自蝙蝠使用回声定位的方式。
它们发出声波。当这些声波撞击物体时,蝙蝠会听到这些撞击的回声,从而使它们能够完美地避开障碍物。
”与安特卫普港的合作在该项目中,研究人员开发了具有32个精密防水麦克风的3D声纳传感器,称为eRIT,这意味着“嵌入式实时成像声纳(嵌入式实时成像声纳)”。 Steckel指出:“信息是实时传输的,因为如果有任何延迟,船舶可能会发生碰撞。
成像声纳部分是指反射的声波撞击传感器以创建周围环境的图像。去年年底,这项新技术问世。
????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????”该测试已在“ Tuimelaar”轮试飞船上成功进行。在安特卫普港。
今年,将有一个后续项目-作为“智能坞站创新挑战”的一部分,安特卫普港已同意接受Steckel的3D声纳和激光雷达船监控项目。分析人士认为,无人驾驶船可以节省大量成本,同时也为日益严重的交通拥堵问题和日益增长的道路运输成本提供了另一种解决方案。
原始标题:比利时为内陆无人船开发了3D声纳传感器。文章来源:[微信公众号:MEMS]欢迎大家关注!请指出转载文章的来源。
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