如何使用MIPI＆amp; reg; ADAS应用程序中的CSI-2端口可复制和记录传感器数据。随着高级驾驶员辅助系统（ADAS）促进自动驾驶，视频传感器数据的多个副本的机器视觉，查看，并行处理和数据记录的聚合需求在不断增长。前置机器视觉相机需要多个副本，但很快将适用于自动驾驶汽车中的其他相机，雷达和光检测与测距（LIDAR）传感器。数据记录是当今非常普遍的复制应用程序（图1）。在机器视觉应用中，通常会记录有关某些驾驶事件的原始传感器数据，以供将来分析。在这种情况下，将汇总的原始传感器数据的第二个副本用于数据记录非常有用；另一个用于机器视觉处理的副本。图1：常见的ADAS数据记录拓扑结构复制汇总的传感器数据可以在视频路径的不同位置进行复制。每个传感器可以通过单独的电缆连接到机器视觉和数据记录电子控制单元（ECU），但是这种方法可以使所需的电缆数量增加一倍。相反，在汇总传感器数据之后，分割数据通常会变得更加简单。例如，DS90UB964-Q1四通道解串器集线器可以聚合多达四个不同传感器的原始数据，并创建组合数据的两个副本，而无需诸如分离器和桥接芯片之类的外部组件。机器视觉算法（例如对象识别）可以处理一个流，而另一个流则记录到数据记录存储器中（图2）。连接的传感器不必全部相同；结合使用不同类型，分辨率和速度的多个传感器可以实现真正的传感器融合系统。例如，您可以合并来自具有不同帧频的摄像机和单独的雷达传感器的数据。图2：端口复制模式可用于复制机器视觉处理和数据记录操作的聚合传感器数据流。图3显示了具有彩色块指示的具有不同数据速率的四摄像头系统。在移动工业处理器接口（MIPI）摄像机串行接口（CSI）-2的端口0和1上都显示了汇总数据。 CSI-2总线是“突发的”，这意味着它以固定的数据速率操作，将数据发送到可用状态，并且在空闲时返回到低功率（LP）状态。因此，可以在不改变ECU处理器时间的情况下改变传感器速度。即使传感器链路以独立的频率运行，解串器集线器也可以在单个参考时钟上将数据提供给片上系统（SoC）处理器，从而简化了系统时序。图3：DS90UB964-Q1聚合并将四种不同类型的传感器复制到两个MIPI CSI-2端口，并且DS90UB964-Q1支持MIPI CSI-2虚拟通道ID重新映射。虚拟通道将聚合流中的传感器数据分开，以便处理器可以轻松确定每个数据包来自哪个传感器，而无需在位填充方法中对位进行计数。处理器只需读取数据头中的虚拟ID（VC-ID）字段即可确定虚拟通道地址。如果传感器使用了相同的VC-ID，则可以将它们重新映射到未使用的VC-ID，以区分输入数据。在高达1.6Gbps /通道的情况下，每个端口总共6.4Gbps的带宽可用于支持4 + 1MP / 60fps，2MP / 30fps或卫星雷达传感器。或不同传感器的组合。结论数据记录将在ADAS中发挥越来越重要的作用，尤其是在自动驾驶应用中。汇总传感器数据后，通常最有效的方法是复制传感器数据。新产品集成了复制功能，而无需使用外部分配器，为未来的汽车ADAS应用带来了新的架构可能性。要了解有关ADAS摄像机和雷达应用的更多信息，请登录并发表评论或浏览。有关其他信息，请参见业界第一个具有复制模式的双端口MIPI CSI-2四通道解串器集线器。为了快速开始设计，请下载具有集成ISP和DVP输出的TI Designs“汽车ADAS 4摄像机中枢参考设计”。将我们的解串器中枢与用于ADAS的TDA3x SoC处理器配对。