无人驾驶汽车是一个复杂的系统，涉及关键技术，例如高精度地图，人工智能，通信网络和激光雷达传感器。实现完全无人驾驶的行业非常困难。但这并不意味着无人驾驶距离我们很远。尽管短期内很难在无人驾驶的道路上实现无人驾驶，但是在单个特定场景中的一些无人驾驶项目正在紧锣密鼓地进行，并且从演示测试区域逐步转向特定场景并实现离线商业用途。据我了解，在特定情况下的商用车比无人驾驶的乘用车更容易实现。原因是公交线路的行驶路线稳定，行驶速度低，有利于无人驾驶汽车的应用和推广。在乘用车领域，宇通，金龙，金鹿，中车电气，安凯等公交公司已经在开发或测试无人乘用车。 11月30日，郑州宇通重工有限公司正式发布了首款纯电动无人驾驶扫路机。宇通环卫此次发布的纯电动无人扫路车实现了L4全自动驾驶。对于环卫操作的应用场景，它配备了全方位的智能系统，例如高精度的环境感知，定位和自适应操作，并具有自动驾驶功能，例如路径规划，主动避障和自适应巡航操作。该模型主要针对封闭公园中的自动操作，包括社区，公园，景点，工厂和广场。按照计划目标，宇通环卫将在未来加强无人环卫车辆的战略布局，不断释放无人技术的社会价值，并在2020年之前推出具有成本优势的无人车辆。 30多位高级研发工程师，他们将继续专注于智能卫生和智能技术的研发。编者按：从深圳Alphaba的上市到百度Apollon的离线量产，再到宇通L4无人驾驶纯电动扫路机的正式发布，无人驾驶的大众化在某些情况下生产已经到了爆发的前夜。以公园，机场，高速公路，采矿区等为主的封闭道路较难实现无人驾驶技术，可以用作无人驾驶公司商业化的突破。同时，在实际场景中的应用可以积累驾驶数据，优化自动驾驶方案，提高驾驶性能，为扩展到复杂驾驶场景甚至一般道路的无人驾驶做好准备。