为了进一步加强下立交桥设施的维护管理，杨浦区市政水务管理事务中心与设施维护单位上海隧道有限公司城市运营集团进行了大规模的调查研究，并决定介绍一些先进的维护管理设备和技术。经过半年多的探索，最近，自动跟踪检查机器人“出现”了。在四平路的地下通道开始运作。四平路下的立交桥长900多米。由于使用普通监视设备的位置固定且监视范围有限，因此某些灾难和事故不容易在第一时间被发现。而且，受日常交通流量，光，噪声等因素的影响，人工检查，维护操作和设备大修是困难而危险的，这在一定程度上限制了下层立交桥设施的质量和维护水平。这种智能的检查机器人体积小，悬挂在隧道的侧壁上，以0-20Km / h的可控制速度运行，从而节省了隧道空间，并且不影响日常交通。它配备了实时视频系统，3D雷达感知系统，各种传感器系统，自动捕获系统以及实时声光语音系统。它可以进行不间断的检查，并实时掌握隧道的运行情况以及各种设施的运行和维护情况。例如，如果隧道中有超速或意外情况，它将尽快报告预警信号，以便管理人员能够及时采取措施控制情况，并节省人员伤亡和损失。一旦隧道中的设施超出正常监测值，它将发出预警指令，提醒管理部门进行维修，以防止疾病进一步蔓延。这些技术优势可以更好地弥补传统手动检查的被动性和缺点。不仅如此，自动检查机器人还每天上传并智能分析检查数据日志，生成统计分析和预警报告，为设施管理和维护提供决策依据，实现人工智能专家系统和大数据疾病的故障诊断。趋势预测，这是一个明智的城市下一站的管理已进行了新的探索。目前，该智能机器人已在四平路地下通道投入使用。它是上海第一条用于隧道（地下通道）的智能检查机器人。