工业物联网（IIoT）解决方案提供商实时创新（RTI）最近发布了最新版本的Connext产品套件-Connext®6，其中包含首批旨在加速高度自治系统和部署开发的互连软件产品。对于自动驾驶汽车的开发，该产品提供了必要的先进技术，并具有足够的能力来解决4级和5级自动驾驶所面临的复杂数据分发挑战。 Connext 6是自动驾驶汽车领域唯一基于标准的框架，可提供从研发到生产的全面支持。汽车行业正在经历着前所未有的转型，未来的方向将是自主，互联和共享。汽车制造商已经在争相开发高度自主甚至完全自主的车辆。这就需要对汽车计算架构和软件进行根本性的改变。在此过程中，他们将遇到传统数据通信方法无法解决的技术挑战。最特别的是，它必须能够支持车辆中的人工智能算法，并在确保适应性和安全性的同时，平稳有效地从许多传感器接收大容量高速数据。车辆是高度关键的系统。一旦连接到Internet，它们必须具有更高的安全性。这就要求它们遵守立即可用的互连标准，涵盖整个汽车供应链，并实现轻松便捷的系统集成。 RTI推出Connext产品套件时，RTI Connext 6的魔力就在那里，这使Connext 6成为安全关键型系统的理想选择。这些新功能与RTI的Connext产品套件完全兼容并可以互操作，包括用于标准处理器和微控制器的Connext DDS Secure和Connext DDS Professional，以及用于资源紧张的微控制器的Connext DDS Micro。 Connext DDS Cert适用于最关键的安全应用。高带宽数据分发高度自治的系统面临着前所未有的挑战。它需要处理来自LiDAR，高清摄像机和雷达传感器的大量流数据，并将其分发到大量目的地。同时，需要高度实时地分析这些数据。并回应。为了满足上述要求，自动驾驶汽车开发人员最初需要花费大量时间自行开发数据分发解决方案。但是，使用Connext 6，开发人员可以有效地将高带宽传感器数据分发到自主系统应用程序，包括传感，感知，可视化，映射和显示。为了支持大量数据，Connext 6提供了一种新的机制，可以优化大量采样数据的发送和接收。这些增强功能显着提高了吞吐量和延迟。对于典型的高清摄像机数据，通过以太网分配数据时，端到端延迟可以减少67％。当在同一处理器上运行的两个应用程序通过共享内存分发数据时，端到端延迟可以减少99％。 Connext 6增强功能延续了传统Connext DDS的优势，包括支持数据模型随时间演变，同时保持与已部署组件的互操作性，内容感知过滤和数据自省（Data Introspection）以及与DDS兼容的网络互操作性。与通用平台和框架集成的复杂性不仅来自技术挑战，还来自汽车供应链。汽车原始设备制造商（OEM）必须结合一级和二级供应商提供的组件，这常常带来集成和安全挑战。 Connext 6提供了一个以数据为中心，可互操作的框架，该框架支持OEM及其供应商在近100个不同平台上测试所有操作系统和处理器系列。 RTI的软件还支持DDS标准在AUTOSAR自适应平台（AUTOSAR自适应平台和机器人操作系统（ROS2机器人操作系统））中的应用Connext数据总线集成了AUTOSAR Adaptive，ROS2和本机DDS组件，从而优化了端到端安全性认证允许高度自治的系统通过认证，以达到严格的安全标准，而这最终是所有汽车制造商面临的挑战，并且这项工作的成本非常昂贵，并且RTI Connext DDS Micro的效率已在安全关键环境中得到证明，这为支持开发人员快速通过汽车功能提供了捷径，并获得了安全标准ISO 26262 ASIL-D认证