包装机的自动控制系统可以从不同角度进行分类。 （—）所谓的常数值是常数给定值的缩写。系统的给定值保持不变，并且要求系统的输出相应地保持恒定。在包装过程中，要求某些参数保持在正常标准值不变，而该正常标准值为给定值。如温度控制，物料重量控制，流量控制等都是这样的系统。系统的给定值是预定的时间函数，其根据一定的规律变化，并且系统的任务是使控制量根据给定的规律以一定的精度变化。一个典型的例子是程控机床的控制系统。后续控制系统也称为跟踪控制系统。这种系统的特点是给定值不断变化，变化规律未知。控制系统的目的是使受控参数快速准确地跟随给定值的变化。军用导弹拦截系统是一种典型的后续控制系统。后续控制系统也用于许多包装过程中。例如，自动物料称重系统可以看作是一个后续控制系统。指示符显示值随输入（物料重量）严格而及时地变化。 （2）根据是否有反馈链路进行分类如果系统的输出端和输入端之间没有反馈回路，则输出不会影响系统的控制效果。这样的系统称为开环控制系统。图中所示的电动机速度控制系统是一个开环控制系统。当给定电压发生变化时，电动机速度也会发生变化，并且速度变化不会影响控制。这种系统无法承受负载转矩变化对速度的影响。开环系统结构简单，不存在稳定性问题。但是，它受干扰的影响很大，控制精度取决于每个链路的精度和干扰的大小，通常较低。由于步进电机由脉冲电流驱动，在固定频率范围内不会失步，因此步进电机驱动的包装设备大多采用开环控制。如下图所示，系统的输出端和输入端之间存在一个反馈回路，输出直接影响控制效果。这种控制系统称为闭环控制系统。闭环的功能是利用反馈来减少偏差，并且闭环系统的控制精度通常很高。但是，闭环系统比开环系统复杂，存在稳定性问题，即系统的输出远离恒定的设定值或不能随输入的变化而变化。系统处于不稳定状态。因此，在设计闭环系统时，有必要根据具体要求进行选择。闭环控制系统在包装过程中被广泛使用。 （3）根据系统的响应特性进行分类。系统中的参数更改都是连续的，即系统的信号传输和受控对象的响应是不间断的连续量或模拟量。前面提到的温度控制和电动机速度控制系统都是连续控制系统。根据系统输出与输入之间的关系，可以将这种系统分为：线性控制系统由线性组件组成，每个环节都可以用线性微分方程描述，满足叠加原理；也就是说，几次干扰或当控制动作同时作用于系统时，总效果等于各个动作所造成的效果之和。非线性控制系统系统中的某些链接具有非线性属性，例如饱和度，死区，摩擦力等。此类系统通常由不满足叠加原理的非线性微分方程描述。采样控制系统的特征在于，受控的连续模拟量由采样设备以一定频率采样，然后转换为数字量，然后发送到计算机或数控设备。经过数据处理或计算后，它输出控制指令并将其转换为数字量。模拟量来控制受控对象。采样频率通常远高于物体的变化频率。开关控制系统间歇运行控制系统com