为了实现小型车的梦想，建造由QT主机控制的智能车（4）

遵循之前的文章：实现汽车梦想，打造智能汽车（1）实现汽车梦想，打造智能汽车（2）基于熊的WIFI PWM控制，汽车前进和后退实现汽车的梦想。

用于向前，向后，向左和向右转弯的智能汽车（3）的基本框架QT控制界面大致如下，非常简单：包含4个按钮，用于前进，后退，左转，右转以及显示，该如何实现？非常简单。

1.拖动四个QPushButton按钮以更改您过去想要表达的方式。

2.拖动另一个textBrowser。

3.将按钮设置到插槽上主要是设置按钮的特定功能，例如单击，按下，释放等。

找到这些动作后，将触发相应的插槽功能。

右键单击与该按钮对应的按钮，然后选择“转到插槽”。

在这里，我们选择两个信号被按下（）和释放（），即按下和释放，然后单击确定，程序将自动生成相应的插槽功能，依此类推，我们为前进的四个按钮设置了这种方式，向后，向左转，再向右转。

＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;因为我们要控制Wifi车，所以我们需要将其包含在.pro中：网络网络模块QT + =核心gui网络接下来看mainwindow.h #ifndef MAINWINDOW_H＃define MAINWINDOW_H＃include＆amp; lt; QMainWindow＆amp; gt; //包括相应的头文件#include＆amp; lt; QTcpSocket＆amp; gt; #include＆amp; lt; QDebug＆amp; gt; #include＆amp; lt; QString＆amp; gt; #include＆amp; lt; QByteArray＆amp; gt;命名空间Ui {class MainWindow ;}类MainWindow：公共QMainWindow {Q_OBJECTpublic：显式MainWindow（QWidget * parent = 0）; 〜MainWindow（）;专用插槽：/ *与网络处理有关* / void ReadData（）;无效的ReadError（QAbstractSocket :: SocketError）; / *相应的四个按钮按下和释放插槽功能由系统确定*系统自动生成* / void on_go_released（）; void on_back_released（）; void on_go_pressed（）; void on_back_pressed（）; void on_turn_left_pressed（）; void on_turn_right_pressed（）; void on_turn_left_released（）; void on_turn_right_released（）;私有：Ui :: MainWindow * ui; QTcpSocket * client;};＃endif // MAINWINDOW_H mainwindow.cpp实现：#include“ mainwindow.h” #include“ ui_mainwindow.h” MainWindow :: MainWindow（QWidget * parent）：QM ainWindow（parent），ui（ new Ui :: MainWindow）{ui-＆amp; gt; setupUi（this）; this-＆amp; gt; setWindowTitle（tr（“ Smart Car Control％1％2”）。

arg（tr（“---2020年5月19日”））。

arg（tr（“ ----开发人员：Yang Yuanxin”））））；客户端=新的QTcpSocket（this）;客户-＆gt; abort（）; //连接到TCP客户端终端处理相关信号和插槽connect（client，SIGNAL（readyRead（）），this，SLOT（ReadData（）））; connect（client，SIGNAL（error（QAbstractSocket :: SocketError）），this，SLOT（ReadError（QAbstractSocket）:: SocketError）））; //连接到服务器客户端-＆amp; gt; connectToHost（“ 192.168.4.1”，8080）; if（client-＆gt; waitForConnected（1000））ui-＆amp; gt;标签-＆amp; gt; setText（“ Connected Smart car”）；否则ui-＆gt; label-＆gt; setText（“无法连接到智能汽车！”）;} void MainWindow :: ReadData（）{QByteArray buffer = client-> readAll（）; if（！buffer。

isEmpty（））ui-＆amp; gt; textBrowser-＆amp; gt; append（buffer）;} void MainWindow :: ReadError（QAbstractSocket :: SocketError）{client-＆amp; gt; disconnectFromHost（）;} void MainWindow :: on_go_pressed（）{QString data =“ GO”; ui-＆amp; gt; textBrowser-＆amp; setText（“ forward”）;客户端写入（data.toLatin1（））; // / qt5已删除。

toAscii（）}避免MainWindow :: on_back_pressed（）{QString data =“ BACK”; ui-＆amp; gt; textBrowser-＆amp; setText（“ back”）;客户端写入（data.toLatin1（））; // qt5删除了。

toAscii（）}避免MainWindow :: on_turn_left_pressed（）{QString data =“ LEFT”; ui-＆amp; gt; textBrowser-＆amp; setText（“左转”）;客户端-＆gt; write（data .toLatin1（））; // qt5删除.toAscii（）} void MainWindow :: on_turn_right_pressed（）{QString data =“ RIGHT”; ui-＆amp; gt; textBrowser-＆gt; setText（“右转”）;客户端-＆gt; write（data.toLatin1（））; // qt5已删除.toAscii（）}避免MainWindow :: on_turn_left_released（）{QString data =“ STOP”;客户端写入（data.toLatin1（））; // qt5删除.toAscii（）} void MainWindow :: on_turn_right_released（）{QString data =“ STOP”;客户端写入（data.toLatin1（））; // qt5删除.toAscii（）} void MainWindow :: on_go_released（）{QString data =“ STOP”;客户端写入（data.toLatin1（））; // qt5已删除。

toAscii（）}避免MainWindow :: on_back_released（）{QString data =“ STOP”;客户端-＆amp; gt; write（data.toLatin1（））; // qt5删除.toAscii（））ainWindow ::〜MainWindow（）{删除客户端； delete ui;}操作结果：在运行之前，请先连接到Wifi网络。

由于我的计算机是无线网络，因此可以直接连接到无线网络，然后确保