仅用一个摄像头（中间）实现汽车防撞系统

适用于小型化和低成本实现防撞报警系统的方法不仅是我们采用的单镜头摄像机方法（表2）。以前的防撞预警系统主要使用毫米波雷达和激光雷达。
但是，该系统需要与车辆集成并且安装模型有限。在价格方面，毫米波雷达甚至更昂贵。
相机的使用方法也是富士重工为EyeSight采用的立体相机方法。与毫米波雷达方法相比，该方法的优点是可以降低系统成本，还可以开发汽车后装产品。
自公司于1999年成立以来，我们一直致力于开发单镜头相机方法，以实现小型化，低成本和系统简单为目标。与使用立体相机的方式相比，尽管可检测距离短，但我们认为可以通过改进图像处理技术来缩小差距。
这是最重要的项目，有别于其他公司，这也是我们通过所有努力开发的核心技术。在向汽车零部件市场推出产品时，简化系统是必不可少的要素。
为了提高检测性能，使用摄像机的防撞系统必须在安装过程中输入并校正摄像机的位置。立体摄像机必须仔细调整两个摄像机之间的距离和安装角度。
如果将摄像机数量减少到一台，则可以减少校准所需的时间和劳力。使用黑白摄像头元素的改进的硬件。
C2-270由摄像头单元，显示设备和电缆盒组成。电缆箱使用CAN总线读取车辆的速度，制动器，雨刮器，方向指示器和远光灯信号。
C2-270除了摄像头单元和成像组件外，还内置核心部件。图像处理SoC（图4）。
CMOS图像传感器配备有“ MT9V024”。具有美国ApTInaImaging生产的VGA（640＆amp; TImes; 480像素）分辨率。
CMOS为1/3英寸，像素间距为6.0μm。水平视角为38度，时间；垂直30度。
镜头的焦距（f）为5.7mm，光圈为F = 1.6。图4：简单的成分组成“ C2-270”。
具有少量摄像机单元组件，并且图像处理SoC＆ldquo; EyeQ2＆rdquo;。占用较大的安装面积。
所用的CMOS图像传感器是黑白产品，可以检测与满月之夜相当的光，且亮度低于0.1lx。我们自行开发的曝光调整技术可以最佳地控制每个场景的曝光。
这是因为用于识别车道线，车辆和标志的最佳暴露值不同。此外，C2-270还进行了其他改进。
它可以将感光度分为3个阶段，并以3幅为一组进行拍摄。在黑暗的环境中，首先要提高从远处捕获光的灵敏度，然后逐渐降低在非常近距离处捕获光的灵敏度。
尽管相机本身的拍摄速度为每秒60帧，但在处理过程中以约每秒15帧的速度进行处理。可以并行处理七个任务-图像处理SoC-EyeQ2配备了两个来自MIPS Technologies（MIPS Technologies）和MIPS 24Kf的32位CPU内核。
（图5）。 CPU的工作频率为332MHz，还配备了8个用于图像处理的64位编解码器引擎（VCE：视频编解码器引擎），并且可以并行处理七个任务。
图5：配备有两个CPU内核。结构图。
CPU内核使用“ MIPS 24Kf”处理器。支持多线程。
打开电源后，C2-270摄像机将始终监视前视场，同时不断识别进入视场的车辆，行人和车道线。因此，具有高速处理性能的图像处理SoC是必不可少的。
在开发之初，我们使用了一家大型半导体制造商生产的通用图像处理器，但是很快就表现出处理性能的不足。因此，我们过去改变了仅开发软件的系统，并开始开发硬件，即专用于防撞系统的图像处理器。