从不同角度看驾驶员状态监控

我在微信小组中进行了一些交流，在这里我将详细解决这个问题。我们从以下几个方面着眼于驾驶员状态监视：1）现有系统部署：主要分为直接监视和间接监视，以及各种数据融合推测和一些可穿戴方法2）识别系统的方法：可以全面从驾驶行为，驾驶风格，车辆特性，环境条件等方面进行分析，并且还可以从生理因素，外部面部表情和情感因素中得出结论。
3）DM在未来智能驱动中的作用：这里主要研究整个DM在未来切换驱动中的重要作用。现有系统有几种类型：A）直接监视主要由Denso开发的红外摄像头实现，并用在Toyota Lexus和Hino车辆上。
该系统架构如图所示：NIR红外传感器+封装的处理器DM控制器主要包含图像识别技术=“面部图像分析和处理，面部轮廓检测以及眼睛，鼻子，嘴巴和其他部位的位置= “基于这些部分的位置关系判断脸部朝向=”注意没有集中？根据驾驶员的眼睑张开和眨眼的频率和其他动作＝“睡着了吗？测量睡意和注意力==》直接监控实时参数，例如闭眼速度，头部朝向以测量压力和情绪状态==》监控心跳变化的安全性和个性化：可以从原始DM中获取更多内容，例如驾驶员识别或手势识别等，以开拓更多的商业模式。在图像中使用NIR红外照明可以在不同照明条件下保持平衡的性能。
缺点：the摄像机和红外LED的布置非常困难，因为面对驾驶员，很容易注意到成本太高，并且一些用户担心监视。 B）间接监视我正在看Zoth的图片[1]，我想知道为什么德国DM的部署率如此之高。
后来，对其方法进行了仔细的分析，发现德国制造商这样做了。疲劳识别系统是一种支持和预防功能：可以根据驾驶员的转向动作检测驾驶员的疲劳程度，将评估与行驶状况相关的数据（车辆速度，油门踏板使用，方向灯使用，当前时间，行驶时间） etc驾驶员对舒适系统（空调，电话等）的使用和设置。
核心参数是转向角或转向角速度。车辆克服了崎uneven不平的路面，使车辆保持正确的路线。
例如，在一段时间内没有反向转向动作，然后突然发现明显的反向转向动作=》驾驶员的注意力在减少。