教您如何从头开始实现Linux misc设备驱动程序2（基于友好的arm 4412开发板）

在上一节中，我教您如何实现最简单的MISC设备驱动程序。在本节中，我们将使用一个示例来驱动蜂鸣器。
为了方便起见，我将不编写用于测试的应用程序，而是直接在驱动程序中编写。调用打开功能。
该程序在Android系统中运行。稍后，我将教您如何在Android下编写应用程序测试程序。
我们参考以前编写的蜂鸣器驱动程序，将其移植到我们的程序中，并使其成为MISC设备。请参阅上一篇文章：http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/50628588接下来，看一下代码：#include＆amp; lt; linux / kernel.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / module.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / miscdevice.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / fs.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / types.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / moduleparam.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / slab.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / ioctl.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / cdev.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; linux / delay.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; asm / uaccess.h＆amp; gt; ＆amp; nbsp; #include＆amp; lt; asm / irq。
h＆amp; gt; ＆amp; nbsp; #include＆amp; lt; asm / io.h＆amp; gt; ＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; #include＆amp; lt; linux / gpio.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; mach / gpio.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; plat / gpio-cfg.h＆amp; gt; //定义配置蜂鸣器的IO地址#define GPD0CON＆amp; nbsp; 0x114000A0 volatile unsigned long * bell_config = NULL; ＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;易失的无符号长* bell_dat = NULL; ＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; //其他设备名称---＆amp; gt;它是字符设备#define DEVICE_NAME“ misc_dev”， //执行打开函数int tiny4412_misc_dev_open（struct inode * inode，struct file * filp）{printk（“ tiny4412 bell dev open！ ”）； //将引脚配置为输出状态* bell_config＆amp; =〜（0xf）; * bell_config | =（0x1）; //打开蜂鸣器* bell_dat | = 0x1; return 0;} //执行关闭函数int tiny4412_misc_dev_close（struct inode * inode，结构文件* filp）{printk（“ tiny4412 bell dev close！ ”）； //关闭蜂鸣器* bell_dat＆amp; =〜0x1; return 0;} //初始化文件操作结构struct file_operations tiny4412_file_ops = {.owner = THIS_MODULE，.open = tiny4412_misc_dev_open，.release = tiny4412_misc_dev_close，}; //初始化misc设备结构struct miscdevice tiny4412_misc_dev = {//次设备号由内核自动分配.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR，//初始化设备名。名称= DEVICE_NAME，//初始化文件操作结构.fops = ＆amp; amp; tiny4412_file_ops，};静态int __init tiny4412_misc_dev_init（void）＆nbsp; {int ret_error; // 1，映射IO //映射控制配置引脚IO bell_config =（volatile unsigned long *）ioremap（GPD0CON，16）; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; //向GP0DAT添加4个字节的偏移量，并通过引脚状态控制IO映射物理地址。
＆amp; nbsp; bell_dat = bell_config + 1; // 2，注册其他设备int ret = misc_register（＆amp; tiny4412_misc_dev）; if（ret！= 0）{＆amp; nbsp; ret_error = ret; ＆amp; nbsp; printk（“其他注册公平！ ”）； ＆amp; nbsp; goto fair;} printk（＆quot;杂项初始化成功！ ”）； //在此处直接调用open函数很方便，而不是直接编写应用程序以打开设备以访问tiny4412_misc_dev_open（NULL，NULL）;返回ret公平：返回ret_error;}静态void __exit tiny4412_misc_dev_exit（void）＆nbsp; {/ /取消注册其他设备misc_deregister（＆amp; tiny4412_misc_dev）; //取消映射＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; iounmap（bell_config）; ＆amp; nbsp;} module_init（tiny4412_misc_dev_init）; module_exit（tiny4412_misc_dev_exit）; MODULE_AULICOR”； “ YYX添加其他驱动程序”）；操作结果：在启动日志中，我们看到open函数被正确调用，并且蜂鸣器发出清晰的声音。至此，我们已经基于蜂鸣器完成了这个简单的杂项设备驱动程序，当然，如果您有兴趣，我们可以在Android上编写一个C应用程序，并在启动时将其作为服务加载。
加载后，在其中编写一个按键输入程序。当按下一个键时，将调用钟声打开功能，而在释放键时，将调用钟声关闭功能。
上述程序可以进一步优化并变得更好。