步进电机有哪些分类？步进电机驱动器的作用是什么？

步进电动机将是以下内容的主要介绍对象，主要内容是介绍步进电动机的分类和步进电动机驱动器的作用。通过这篇文章，编辑希望大家都能了解和理解步进电机的相关情况和信息。
详情如下。 1.步进电动机的分类步进电动机按其结构进行分类：步进电动机也称为脉冲电动机，包括电抗性步进电动机（VR），永磁体步进电动机（PM）和混合式步进电动机（HB）Wait。
1）无功步进电动机：也称为感应，磁滞或磁阻步进电动机。定子和转子由软磁材料制成。
定子上的大磁极配有多相励磁绕组。小齿和狭槽均匀分布在定子和转子周围。
通电后，通过磁导率的变化来产生转矩。通常分为三个，四个，五个或六个阶段。
可以实现大扭矩输出；小步距角断电时无定位扭矩；电机阻尼小，单步运行振荡时间长；相对较低的启动频率和较高的运行频率。 （2）永磁步进电动机：通常，电动机的转子由永磁材料制成。
由软磁材料制成的定子具有多相励磁绕组。 ，定子和转子周围没有小齿和狭槽。
通电后，使用永磁体和定子电流磁场。相互作用产生扭矩。
一般为两相或四相。输出扭矩小；大步距角在断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率低。
（3）混合式步进电动机：又称永磁反应式和永磁感应式步进电动机，结合了永磁式和电抗式的优点。定子与四相电抗步进电动机之间没有区别，转子结构更为复杂。
一般为两相或四相；必须提供正脉冲信号和负脉冲信号；输出转矩大于永磁型；步距角小于永磁型；断电时无定位扭矩；启动和运行频率较高；快速步进电机。 2.步进电机驱动器的作用步进电机驱动器是一种执行器，可以将接收到的电脉冲信号转换为角位移。
当步进电动机驱动器接收到电脉冲信号时，它驱动其步进电动机根据原始设置的方向旋转固定的角位移（我们称其为“步进角”），并且其旋转为步。我们可以通过控制它发送的脉冲数来控制角位移，从而达到精确定位的目的。
同时，我们还可以通过控制其脉冲信号的频率来控制其步进电机的旋转速度和加速度，从而达到其调速和定位的目的。常见的应用有各种雕刻机，水晶磨床，中型数控机床，EEG绣花机，包装机械，喷泉，点胶机，切割和进纸系统等，以及一些对高分辨率有要求的大中型CNC设备。
在。步进电动机的相数是指步进电动机内部的线圈组的数目。
通常使用两相，三相，四相和五相步进电动机。电动机的相数不同，步距角也不同。
普通的两相步进电动机的步进角是1.8度，三相是1.2度，而五相是0.72度。当未配置步进电机细分驱动器时，用户主要依靠选择具有不同相数的步进电机来满足步进角要求。
如果使用细分驱动器，则相数将变得毫无意义。用户只需更改驱动器上的细分编号即可更改步距角。
将步进电动机驱动器细分后，它将在电动机的运行性能方面发生质的飞跃，但是所有这些都是由驱动器本身产生的，与电动机和控制系统无关。在应用中，用户唯一需要注意的就是步进电机的步进角的变化，这会影响控制系统发送的步进信号的频率，因为步进电机的步进角会发生变化。
细分后。如果变得更小，则应相应增加请求阶跃信号的频率。
以1.8度步进电机为例：半步状态下驱动器的步角为0.9度，i为0.18度。